Нa 10 декмври 1868 г. срещу Уестминминстърския дворец в Лондон е поставен първият светофар в света.

Негов създател е британският специалист по железопътни семафори Джон Пик Найт, който на практика напълно копирал пътния сигнал от своите предишни изобретения.

Лондонският светофар се управлявал ръчно и имал две стрелки: вдигната нагоре стрелката показвала стоп, а на 45° — показвала това, което познаваме като жълто.

Вечер светофарът се осветявал от газов фенер, който светел в червено и зелено.

През 1910 г. американецът Ърнст Сирин създава и първата автоматична система.

В наши дnи светофарите са неотменима част от пътното движение.