Човешкият труд зад AI: Вътре в лабораторията на Tesla, където хора учат роботите да имитират човека
Зад футуристичните демонстрации на Optimus стои изтощителна човешка работа – служители на Tesla повтарят стотици движения всеки ден, за да научат робота да ходи, да кляка и да се движи като човек
&format=webp)
В лаборатория, заобиколена от прозрачни стени в инженерната централа на Tesla, десетки служители повтарят движения, познати на всеки един от нас от ежедневието: вдигат чаши, забърсват маси, дърпат завеси.
Те повтарят всяко едно от тези действия стотици пъти по време на осемчасови смени, а работата им се записва от пет камери, прикрепени към каска и тежка раница. Главният изпълнителен директор на Tesla, Илон Мъск, понякога присъства, за да ги наблюдава, а инвеститорите на Tesla са редовни посетители на демонстрации.
„Сякаш си лабораторна мишка под микроскоп“, казва бивш служител на компанията в интервю за Business Insider.
Целта на тези действия е проста – Optimus, хуманоидният робот на Tesla, да се научи да се движи с прецизността на човек.
Мъск смята, че именно роботите Optimus са един от най-важните проекти на компанията. По време на последния отчет за третото тримесечие той заяви, че това „може да се превърне в най-големия продукт на всички времена“ и прогнозира производство от 1 милион бройки годишно.
Той твърди, че един ден именно Optimus може да представлява 80% от стойността на Tesla.
Роботът е създаден, за да извършва различни задачи – от работа в производствена фабрика до помощ в домакинството и грижа за възрастни хора. Работата на така наречените „оператори по събиране на данни“ има за цел да подготви почвата за бъдеще, в което Optimus ще бъде заместител на човешкия труд.
Business Insider разговаря с петима настоящи и бивши служители, за да разбере как точно се „обучава“ роботът. Те описват работата като физически изтощителна, понякога абсурдна, но винаги изискваща внимание към детайлите. Служителите тичат, клякат, танцуват. Ако движенията им не са достатъчно „естествени“, получават забележки.
Компанията е сред редица технологични корпорации – включително Figure и 1X – които се опитват да пресъздадат човешкото поведение с помощта на роботи. Целта е автономност, но зад блестящите демонстрации стоят часове човешки труд.
Но да обучиш робот да се държи като човешко същество със сигурност е сложна задача.
Повечето служители започват с прости задачи – например да забърсват маса дни наред.
„Правиш една крачка, избърсваш, връщаш се в изходна позиция и започваш отново – отначало“, разказва бивш служител. „Повтаряш, докато не дойде време за почивка.“
Служителите получават подробни инструкции за всяко едно свое движение, следват наръчник, който постоянно се променя, и работят по двойки, за да контролират действията си взаимно.
„Tesla е изключително строга компания, когато става въпрос за начина, по който всичко трябва да се изпълнява“, казва един от тях. „Работата е тежка – както психически, така и физически.“
Първоначално екипите използват костюми, които улавят движенията им, за да могат ръчно да управляват робота и да му „показват“ какво да прави. През юни обаче компанията обявява, че преминава към събиране на данни само чрез камери, като костюмите вече няма да се използват. Това се случва след напускането на ръководителя на програмата Милан Ковач.
Камерите, закрепени върху шлемовете на служителите, заснемат всичко, което се случва около тях, и позволяват на системата да определи точно позицията и движението. Екипът е информиран, че този подход ще позволи по-бързо събиране на данни.
Оттогава компанията е въвела и допълнителни методи – например поставяне на стационарни камери около работещите, за да записва задачите им от различни ъгли.
Понякога служителите носят хаптични ръкавици, които улавят най-фините движения на пръстите им. Мъск сам е казвал, че създаването на „човешка ръка“ за Optimus е „невероятно трудно инженерно предизвикателство“.
Има и задачи, които са толкова прости, че някои от служителите ги сравняват с това да „учиш дете“. Например на някои от работещите по проекта им се налага да записват как поставят цветни пръстени по размер или как вкарват форми в съответни отвори – точно като играчки за деца.
Tesla използва и инструкции, генерирани с помощта на изкуствен интелект, които служителите получават през слушалки. Сред задачите им били клякане, „танца на пилето“, имитация на горила, чистене с прахосмукачка, тичане, голф и дори „търсене на ритъм“. Някои от тях се чувстват неудобно при по-странни команди – като лазене на четири крака или събличане на дреха.
„Целта е да се провери в кои области роботът се нуждае от подобрение“, обяснява професор Джонатан Ейткин от Университета в Шефилд.
„Целодневно кардио“
Работата е изключително натоварваща, твърдят четирима души. „Все едно правиш кардио по цял ден“, описва я бивш служител.
Друг разказва, че дори е получил контузия на гърба заради тежката раница, която постоянно го дърпа на една страна. „Не си усещах десния крак и имах изключителни болки в гърба“, казва той.
Някои от колегите му също се оплакват от болки във врата и гърба. При тези, които работят с VR очила, често се появява замайване и гадене, особено когато роботът пада – усещането е сякаш самите те падат.
Когато инвеститорите идват, за да наблюдават демонстрации с motion capture костюми, целта е роботите да изглеждат по-гладки и движенията им – по-„умни“.
„Инвеститорите искат да видят роботите в действие“, казва един бивш служител. „Когато сме облечени в костюмите, всъщност ние ги управляваме.“
Мъск често присъства на тези демонстрации – понякога с петгодишния си син X. „Усеща се като театър“, разказва друг бивш служител.
Според работещи в компанията, често се случва роботите да падат, особено при навеждане или накланяне. Това води до щети по оборудването. За безопасност те обикновено са закрепени към метална рамка, освен когато трябва да изминат по-голямо разстояние.
„В контролирана среда роботът би трябвало да стои стабилно изправен – това трябва да е първото умение, което се тества“, казва експертът Ейткин.
Мъск твърди, че Optimus вече се движи самостоятелно из офисите на Tesla и дори придружава хора до заседателни зали.
Преди време над 100 души работят по събирането на данни, но през септември Tesla съкращава десетки от тях след вътрешна оценка.
Служителите се оценяват по това колко точно и ефективно изпълняват задачите си. Всеки трябва да осигури поне четири часа „качествени видеоданни“ по време на смяната си. Ако видеото е некачествено, резултатът намалява.
Що се отнася до напредъка на самия Optimus, работниците имат все по-малка представа докъде е стигнал.
Във видеата, предоставени от Tesla, се вижда как роботът ходи, сгъва пране, прави кунг-фу движения по време на премиерата на „Tron Ares“ и раздава бонбони на Таймс Скуеър.
„Тези демонстрации винаги показват най-доброто, което тези машини могат“, казва професор Алън Фърн от Орегонския университет.
„Когато го видите как прави кунг-фу движения, изглежда интелигентен, но това е просто реакция – няма когнитивна мисъл зад нея.“
Мъск обаче продължава да рисува голямата картина:
„Дори няма да изглежда като робот. Ще прилича на човек в костюм на робот“, казва той пред инвеститорите през октомври.
Към момента обаче Optimus все още се обучава – чрез повторения, проби и грешки, както и безкрайни часове човешки труд.



)



&format=webp)
&format=webp)
&format=webp)
&format=webp)
&format=webp)
&format=webp)
&format=webp)
&format=webp)