През последното десетилетие технологичната индустрия и производителите на автономни автомобили обсъждат интензивно бъдещата сензорна архитектура. Основният въпрос е дали превозните средства трябва да използват само лидарни сензори, само камери или комбинация от двете. Днес компанията Ouster от Сан Франциско предлага ново решение: интегриране на двете технологии в едно устройство.

Тази седмица компанията представя новата си линия лидарни сензори Rev8. Всички устройства от серията предлагат „нативен цветен лидар“, който позволява едновременно заснемане на висококачествени цветни изображения и прецизна триизмерна информация за дълбочината. Така сензорите изпълняват функциите на две отделни устройства в едно.

Главният изпълнителен директор на Ouster, Ангъс Пакала, посочва, че тази разработка е резултат от почти десетгодишна инженерна работа. В интервю за TechCrunch той определя новата продуктова линия като „светия граал, за който всеки специалист по роботика винаги е мечтал“.

По негови думи досега индустрията е изисквала закупуване на отделен лидар и отделна камера, което води до значителни разходи на време и ресурси за интеграция чрез сложни алгоритми за синхронизиране на данните.

Пакала подчертава, че компаниите често не успяват да калибрират и обединят ефективно тези данни. Новите сензори на Ouster целят да променят това, като крайната цел е да направят традиционните камери ненужни, тъй като един хардуерен компонент вече може да изпълнява и двете функции.

Флотилия от електрически Jaguar I-Pace вече се движи по улиците на британската столица с оператор зад волана, като компанията се готви за търговски старт при одобрение от регулаторите и навлизане на първия си международен пазар

Waymo стартира тестове на автономни таксита в Лондон

Пазарният дебют на Rev8 идва в ключов момент за производителите на лидарни технологии. През последните години секторът преживява вълна от корпоративна консолидация: Ouster придоби Velodyne, а активите на основния конкурент Luminar бяха разпродадени поради несъстоятелност.

Пазарът на сензори като цяло отбелязва значителен ръст. Компании като Waymo вече внедряват роботизирани таксита в реални градски условия и бързо разширяват дейността си. Роботиката, включително хуманоидните и индустриалните машини, привлича инвестиции и има остра нужда от надеждни сензори за възприемане на средата.

Интересът към този хардуерен сегмент е толкова голям, че се появяват нови компании като Teradar от Бостън, която експериментира с нови модалности, включително терахерцови изображения.

В условията на силна конкуренция решение, което комбинира точна информация за дълбочината с изображения с професионално качество, може да се окаже безценно. За да постигне това, Ouster си партнира с Fujifilm и DXOMARK.

Baidu изравнява темпото с Waymo с над 250 000 напълно автономни курса седмично. Китайският гигант разширява роботакси мрежата си към Близкия изток и Европа, задавайки нови стандарти в автономното шофиране

Baidu натиска газта на автономните коли: китайските роботаксита вече настигат Waymo в надпреварата за автономно бъдеще

Целта на сътрудничеството е да се постигне задълбочено разбиране на стандартите за създаване на перфектна камера. Пакала твърди, че цветният лидар на компанията превъзхожда съвременните камери в редица аспекти благодарение на специфичния дизайн на сензорите.

Вместо традиционния аналогов подход с множество движещи се части, Ouster използва архитектура на „дигитален лидар“. Данните се улавят директно върху специално разработен чип с лавинни фотодиоди за единични фотони (SPAD). Тази микрочип технология вече се използва и за цветното изображение в Rev8, което осигурява по-висока чувствителност спрямо стандартните оптични сензори.

Системата предлага 48-битов цвят, динамичен обхват от 116 децибела и мегапикселова резолюция. Това я прави еквивалент на камера от висок клас, но с предимството, че генерира предварително слят поток от триизмерни цветни точки. Инженерите могат да използват само камерата, само лидарните данни или напълно интегрирания масив според нуждите на софтуера.

Компанията вече доставя първите мостри на клиенти и приема нови поръчки. Инженерите са особено горди с модела OS1 Max, който ръководството определя пред TechCrunch като най-добрия лидар с голям обхват в индустрията. Той сканира прецизно на 500 метра във всички посоки и е по-компактен от конкурентните продукти. Очаква се този технологичен напредък да доведе до масова интеграция във високоскоростни роботизирани камиони, автономни таксита и търговски дронове, като гамата ще бъде допълнена и от моделите OS0, OS1 и OSDome.

Автомобилите придобиват човешки навици - правят незаконни обратни завои и се изстрелват веднага щом светне зелено

(Не)любезният Jaguar: Автономните коли на Waymo вече се държат като таксиметрови шофьори

Ouster не е единствената компания, която разпознава този потенциал. Преди месец китайският конкурент Hesai обяви своя цветна лидарна платформа, която се очаква да влезе в масово производство до края на годината. Играчи като Innoviz също са представяли свои концептуални версии.

Пакала подчертава, че повечето конкуренти просто комбинират камерите и лидарите в едно устройство. Ouster интегрира двете технологии директно върху един силициев чип, което значително намалява необходимата изчислителна работа за синхронизиране на данните.

В дългосрочен план тази технология се позиционира като по-евтина, по-интелигентна и по-компактна алтернатива, която може да промени из основи стойността на продукта и да сложи край на самостоятелните камери в автономната индустрия.